河图观始建于清同治二年（1863年），为武当龙门第十五代弟子易本立道长创建。民国29年（1940年），第二十代龙门弟子罗浩明（道名罗明原，1992年羽化）任河图观住持，历时近50载。任内领导观中坤道以玄医秘方扶危救难，诵经拜忏，曾一度香火旺盛。河图观逐渐成为全国有名的十方丛林坤道院。1949年前，住观道姑约二十余人，她们农道并举，爱国爱教。一方面积极开展生产自养活动，开荒种菜，以保障观内众道姑能够自给；另一方面她们积极参加救国活动，河图观曾成为中共地下党可靠的的秘密活动场所。
1966年“文革”中，红卫兵造反派数百人打着横扫“四旧”旗号，将河图观团团围住，冲入观内殴打斗手无寸铁的道姑，焚烧道经，砸毁神像，“河图观”三个字被涂改成“解放屋”，众道姑被造反派通知遣散回乡。但种种逆行均遭住持罗浩明为首的坤道们奋力抗争和严词拒绝，众道姑驱而复归，遣而未散。罗浩明被揪斗、关押，众道姑拼死相救，数天后罗浩明终于放回。河图观宗教活动和劳动自养工作一度被迫中断。但在观内坤道们的共同努力下，使河图观能够逃过文革劫难，且基本保护完好，在全国道教活动场所中实属罕见。
党的十一届三中全会以后，国家实行拨乱反正。在住持罗浩明的带领下，全观人员从事湘绣、织布和缝纫加工，继续发扬劳动自养优良传统。八十年代创办帆布加工厂和光学仪器眼镜厂，并将节余的经费支持当地办学，曾多次被地方政府和中国道教协会评为先进集体。1986年，国家有关部门来湘考察，赞扬河图观劳动自养精神，为保存这座坤道院，国家宗教局特予拨款三万元维修补助金，在罗浩明的指导下，建造山门，新筑围墙，修葺殿宇。
河图观占地5800平方米，殿堂房屋约800平方米，苍松翠柏环绕，掩映绿瓦飞檐，庄严肃穆而不失古朴典雅。山门正中“十方河图观”为原全国政协常委、中国道教协会会长黎遇航书写。原中共湖南省委统战部副部长吴立明题写门联：“紫气银河龙门洞天，奇经妙阁琅环福地”。山门两旁以道教为题材绘制 “八仙过海”、“王母蟠桃献寿”等浮雕、壁画。正殿祖师殿供奉八仙之一的吕洞宾神像，左边灵宫殿，供奉道教护法神“先天主将都天纠察王灵宫”；右边丘祖殿，供奉道教全真龙门派祖师“长春真人丘处机”；旁祀胡氏仙姑神位。侧院有大片竹林，院中多植珍奇花木，其中以“雪里一点红”茶花和“甜茶树”最为名贵。后院墓葬塔，河图观开山祖师易本立及17位龙门羽化弟子全葬于此，供后辈们凭吊。（以上三图为河图观道家故事壁画选）
河图观为现在湖南全真派道教音乐法事的保存者。这里保存了大量的道教法事的科仪，其道教法事音乐，由该观的坤道们传播至南岳道教宫观，成为湖南衡山道教音乐之滥觞。
河图观历代道长恪守教规，信仰虔诚，治观甚严，弟子人才辈出。现省、市、县道协负责人大多出自该观,如罗浩明、周勇慎，马勇奇、黄至安、周至仁、肖至天上 （俗名肖丹）等等。1985年9月，长沙道协在河图观成立，罗浩明被推选为会长。
鉴于河图观创建迄今达150年之久，经风雨侵蚀，天灾人祸，庙宇渐成危房，国家和湖南省、市、县各级政府将河图观正式列入维修改造工程范围。现任住持肖至天上 （俗名肖丹）对于黄至安道长为了河图观筚路蓝缕，含辛茹苦感佩由衷。黄至安为主操办河图观维修改造之事四处奔波，阐扬慕化，为全面维修改造河图观作积极准备。在长沙县民宗局的大力支持下，成立了以中国道教协会副会长，湖南省道教协会会长黄至安为组长，肖至天上 （俗名肖丹）、周至仁，马勇奇、周勇慎、金明超为副组长的“河图观危房维修改造工作小组”。该工程由省道协出资300余万，2011年2月正式动工，已于2012年12月2日举行主殿修复竣工开光庆典法会。全国政协委员、中国道教协会副会长、湖南省道教协会会长黄至安，省道教协会副会长马勇奇、曾高清、吴理之、周至仁及兄弟省市县道协负责人和省政协秘书长欧阳斌，省宗教局副局长傅雷，市民宗局局长姚仁智，副局长穆豫湘，县委常委、组织部长、统战部长周志远等领导出席典礼。现在，一座华美精致的河图古观，以崭新面目展现于世人面前。
河图观联：
山门联
紫气银河 龙门洞天
奇经妙图 娜嬛福地
后山门联
栖云耐寒暑 采药无冬春
侧门“紫府”联
长生居三岛 春煦遍十洲
侧门“丹台”联
紫竹千年翠 青松万古春
河图观住持：
罗浩明（建国前——1992） 周韵峥（1998——2007）
周至仁（1992——1994） 周雪莲（2007——2009）
罗浩纯（1994——1998） 肖至天上 （俗名肖丹）（2010—— ）
